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自动穿丝，中快走丝，线切割，自动换铜管穿孔机
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编辑：整理来源：油管，浏览量：16，时间：2025-07-26 11:43
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文献综述的结论：
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文献综述的附录：
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随着工业生产的发展，设备和产品的功能与结构日趋复杂，产品设计在整个生命周期内占有越来越重要的位置。作为只占5%产品成本的设计活动往往决定占到70%-80%的产品成本。Pahl和Beitz认为机械设计分为明确任务、概念设计、技术设计和施工设计等四个阶段。概念设计是产品设计过程中的关键环节，指根据产品生命周期各个阶段的要求，进行产品功能创造、功能分解以及功能和子功能的结构设计；进行满足功能和结构要求的工作原理求解和进行实现功能结构的工作原理载体方案的构思和系统化设计。概念设计是一个发散思维和创新设计的过程，是一个求解实现功能的，满足各种技术和经济指标的可能存在的各种方案并最终确定综合最优方案的过程。
为了实现机械产品的描述，需要从功能、行为、结构三方面进行考虑。功能指一个f结构的目的，是行为的抽象表示，目的是对应出新的行为对象。行为是指实现功能所需要的方法，即通常所说的工艺动作、实现方法。结构指为实现某些(某一)行为而采用的一组构件、元件以及它们之间的组成关系。从功能→行为→结构的过程是设计逐步细化的过程，目的在于产生合理的设计结果。因此为了有效支持概念设计活动，需要解决以下两个难题：(1)从各个方面对产品进行完整的描述；(2)利用推理技术产生合理的设计结果，前者称为模型问题，后者称为推理问题。有关这两个问题，近年来涌现出一大批解决技术和解决工具，但这些解决技术/解决工具大部分只涉及到特定产品设计过程中的特定方面，本文对这些解决技术/解决工具进行了归纳和总结，以便更好地支持机械产品的概念设计。
1模型问题
在机械产品概念设计过程中遇到的一个难题是机械产品描述的复杂性，即产品模型问题。其中涉及的模型表示方法包括语言、几何模型、图(树)、对象、知识以及图象等。
1.1语言
计算机最初是为解决数值运算而设计的，而语言属于非数值符号，一般以长度不等的语流形式出现，有着自身的句法和语义体系，其数据表达、语义表达、运算规则与数值信息有着很大差别。然而由于语言具有离散性、序列性和邻接性的特征，对语言的处理具有很大的可行性。Rinderl利用图式语言描述设计行为，Neville和Joskowic提出一种语言用于固定轴装置的行为描述中，Tyug提出了基于语法的属性模型表示设计对象的实现知识。这些努力集中在针对某一应用开发不同的语言，如何使得语言能够重用和共享已经成为研究的热点。
1.2几何模型
几何模型是产品结构在计算机中的实现，目前比较常用的有B-Rep、CSG(DSG)、变量几何和特征表示等方法。B-Rep(Boundary Representation)中形体由边界信息如面、边、点组成，但不利于几何推理。CSG(Contructive Solid Geometry)中利用柱体、管体、锥体等比较简单的形体通过一定的操作生成复杂的形体，语义关系明确，但具有表示的不唯一性。DSG(Destructive Solid Geometry)是CSG的变种，和CSG不同之处在于从坯料出发进行类似于机加活动的“削减”行为而成，同样具有表示的不唯一性。变量几何利用解析法对机械组件进行约束，摈弃了直接在空间中定义顶点，采用尺寸约束来对这些顶点进行描述。Li描述了采用变量几何进行建模的合理性，Light和Gossar对Lin的工作进行了扩展，允许通过变量几何进行几何模型的修改。特征表示抽取具有工程语义的特征对产品进行建模。EDISO就是一个利用特征建模的系统，目前相关研究集中在面向工艺设计的特征设计和特征识别等方面。
近来几何建模向集成方向发展，Keirouz等人提出将几何、特征和变量几何集合起来，就可处理概念设计中出现的几何问题和“What if”问题。
1.3图(树)
图和树是概念设计阶段常用的两种表示手段，可以对有关产品的所有属性，包括功能、行为和结构进行描述。Malmqvis描述了如何利用图来描述机构、电子设备和液压设备的结构功能，图中节点代表不同的物理实体(如容器、转化器等)，而弧用来表示速度、力这样一些属性。Murthy和Addanki利用改进的图模型来修改象梁设计这样的结构设计原型。除了描述产品，图(树)还用于描述需求和约束。Kusiak和Szczerbicki利用树模型描述机械系统概念设计阶段的功能和需求，并利用关联矩阵来表示功能和需求之间的转换关系。由于图论研究的深入和相对成熟，将图(树)用于概念设计中具有一定的优越性。
1.4对象
对象表示是近来比较流行的一种表示方法，由于具有抽象性、封装性、多态性和继承性等一些特点，对象表示在建模方面有很大的灵活性。除了表示物理实体，对象还可以应用到其他方面。Martin利用面向对象的树表示描述金属疲劳和失效的分析，同样的方法由Ohki用于表示约束和物理实体。Yoshioka等人用对象表示轮船设计中的实体和过程知识，以利于知识的重用。Kolb和Bailey利用O-O技术对航空发动机的概念设计进行建模，Kusiak在CONDES系统中采用了O-O技术和规则相结合的方法，利用对象进行设计的合成，而利用规则来指导这个过程。
1.5知识模型
概念设计阶段处于设计的初期，不仅需要成本、性能、环境等信息，而且需要知道物理、数学、实验等不同方面的知识。最常用的知识模型包括框架、产生式规则、语义网络、谓词逻辑等。Rao采用基于规则的技术解决球轴承设计中的更换问题，Tong和Gomory则采用框架结构描述标准厨房设备的部件。目前这个领域有许多工具可以利用，Krause和Schlingheider对常用的工具如ICAD、MEDUSA-ENGIN、CONNEX等进行了归纳。
利用知识模型取得了很大的成功，但也存在一些不足，如知识模型正确性的检验、知识获取的问题以及知识库管理等问题。
1.6图象
最接近人类思维和推理方式的表示方法之一就是利用图象，如徒手草图是设计活动中常用的加速设计活动和比较设计结果的方法，但直到McKim通过实验研究表明可视化思维适用于所有领域的设计活动，图象的利用才得到了一定的发展。1990年Radcliffe和Lee提出了克服认识到实体之间障碍的可视化思维模型，Sittas做了进一步的扩展并将之应用在3D草图的创建和修改中。
2推理问题
支持概念设计遇到的第二个难题是采用何种合适的方法将用户需求映射到相应的物理空间。在实际推理过程中存在知识驱动和数据驱动两种方式，知识驱动应用在存在大量领域知识的情况下典型技术如知识推理和优化；而数据驱动指摈弃规则，依赖大量领域实际数据参与推理，如事例推理、神经网络和机器学习等。
2.1知识推理
知识库中存放设计的过程知识和产品或领域知识，知识推理主要包括归纳、演绎、约束推理和非单调推理等。这些推理技术在概念设计中应用较早，也比较普遍。Tong和Gromory将演绎推理应用在小电机装置的设计中(e-works)，Rao则将归纳推理应用在给定一些参数(如负载类型、转速和应用场合等0的情况下如何选择合适的球轴承。Oh等人利用约束推理进行录象带设计的改进，而Smith和Boulanger将非单调推理技术应用到桥梁的设计中。
2.2神经网络
人工神经网络从模拟人脑功能出发，以大量的、简单的处理单元广泛连接而形成复杂的网络系统。在处理方法上，由于其广泛互连的非线性动力学特性，神经网络更长于处理联想记忆、形象思维等问题，也更适合于作表象的、浅层的经验推理及模糊推理。其次由于具有分布记忆和并行计算的特点，有利于知识存储的简化和运行效率的提高。同时神经网络具有自组织和自学习的能力以及良好的容错性。机械设计是一个多阶段、多子任务的链式序列，现行专家系统采用符号匹配方式，为了不至使系统出现“死角”，必须将所有可能的组合考虑完全，极容易产生组合爆炸。而设计人员在进行方案构思时，往往只考虑几种可行方案，因此面对复杂的情况，能快速作出较好决策，同时在方案匹配时，不会因为部分信息的缺乏而出现匹配不上，没有方案可选的情况。因此这种选择的模糊以及高度综合的过程利用神经网络来模拟是比较合适的，如Grieson提出了结合神经网络和遗传算法的方法通过演变和人工学习解决了桥梁结构方案最优选择的问题，王小同等人将人工神经网络与传统人工智能相结合，开发了机翼结构方案智能设计系统［26］。但神经网络也具有一些缺点，如需要大量数据进行训练、训练时间较长、解释不足等缺点，其中针对神经网络的解释机制虽然人们已经提出了如采用基于规则的专家系统进行解释、从神经网络中提取用于解释的规则以及基于事例的解释等方法，但解释不足的缺点依然存在，严重影响神经网络在实际中的应用。
2.3事例推理
事例推理(CBR)技术起源于70年代，是人工智能发展过程中涌现出来的区别于基于规则推理(RBR)和基于模型推理(MBR)的一种推理模式，它指的是利用旧的事例或经验来解决问题。评价解方案，解释异常情况或理解新情况。
CBR具有以下几个优点：
a.在设计规则难于总结时，以设计事例为主要设计依据的事例推理显得更为有效；
b.更符合领域专家的思维习惯；
c.具有自学习能力。
正是由于CBR技术克服了传统推理技术的不足，在机械产品概念设计中也得到了很好的应用。KRITIK系统结合CBR和MBR技术，建立了物理元件的定性模型，将之应用到相应的检索、修改以及设计的仿真中。Li等人利用建立的机构元件库进行设计的综合，Irgers则将传统的事例库内容加以扩展，用于为产品原型的设计提供完全的、集成的基于历史的建议。此外周济等人的研究集中在工程中的再设计问题及事例检索与重用上，并在相控雷达的方案设计支持系统中进行了应用，而宋玉银等人将事例推理和优化相结合，并应用在定梁龙门铣床的六类进给箱的概念设计中。目前CBR技术的难点集中在事例的表示、索引、检索、修改以及学习过程，模糊神经网络、遗传算法等技术的引进与CBR和其它技术如RBR、MBR、优化算法的集成使CBR技术得到了进一步的发展。
2.4优化技术
概念设计过程可以看作是满足一定功能要求与设计约束的优化过程。在机械产品概念设计过程中的优化问题比较多的是组合优化问题，这类问题计算复杂度高，属于NP难一类的问题，在问题的规模较小时，可以运用运筹学的经典算法(如整数规划、动态规划、分支定界或切多面体)求解。当问题的规模增大时，由于解的数目呈指数增长，要求准确的最优解实际上非常困难。因此，从实际应用的角度出发，能够得到较好解的近似算法或以一定的概率保证解的质量随的机算法越来越受到重视。除了经典的方法以外，人们利用人工智能、神经网络、模糊系统等领域的一些工具或从生物进化、物理过程等中吸取一些启发，研究组合优化的新算法。近来出现的模拟退火、Tabu搜索和遗传算法等在组合优化问题上取得了显著的成果，一些学者将这些新的解法称为超启发或近代启发。所谓“启发式”解法是以求解问题的知识和经验指导求解的过程，“超启发”是指这些解法从原来的启发式解法中变化而来，但其能力更强。目前组合优化技术集中在如何削减解的搜索范围，同时又能得到较好的近似最优解。
2.5定性推理
定性推理是使用定性信息，对系统结构、行为和功能进行描述，并研究它们之间的关系和因果性推出定性解释，以模仿人类定性常识推理的一种跨领域推理方法。其主要思路是：忽略所描述问题的次要因素或忽略问题中可能出现的非精确性和不确定性，而借助于各种规范、准则和掌握其主要因素来简化对问题的描述，在此基础上，将描述问题的传统定量方法转化为相应的定性模型，进行推理和给出定性解释。定性推理的研究不过十多年历史，发展了很多不同的方法，如Fourbus的定性推理进程理论(QPT方法)、Kuiqers的定性仿真算法(QSIM方法)和动力学分析法等。在概念设计早期，精确数字信息没有或不足的情况下，定性推理的使用更有必要性。EDISON工程从功能知识和定性推理入手，构筑用于机构设计的发明系统，同样Li等人将定性推理和启发规则结合用于机构的概念设计。此外，致力于此领域发展的有Gelsey、Faltings和Forbus等人。
2.6并行工程
概念设计对后续详细设计以及加工生产有着举足轻重的作用，不当的概念设计方案会导致交货期延长等一系列问题，因此为了获得高质量的设计，减少反复，需要把设计过程放在产品的整个生产活动中统一加以考虑，并行工程就是这样一种崭新的工作模式。它通过集成企业的一切资源，使设计人员尽早考虑到产品生命周期中的所有因素，一体化、并行地进行产品及其相关过程的设计，尤其注重在概念设计阶段的并行协调，以达到提高产品质量、降低成本和缩短开发周期的目的。目前比较实用的相关技术集中在DFX方面，包括面向装配的设计(DFA)、面向加工的设计(DFM)、面向注塑成型的设计(DFLM)、面向维修的设计(DFS)等，这些正在发展中的方法构成了所谓的设计兼容性分析(DCA)，即一种为担负不同职责的专家从不同观点来评定侯选设计的设计概念模型。
3结束语
本文对支持机械产品概念设计的工具和技术进行了归纳和总结，重点集中在这些工具和技术如何具体解决模型问题和推理问题。结果表明，虽然在这两个问题上已经取得了一定的成就，但仍有很长的路要走。相关技术和工具的进一步提出和发展将对机械产品的概念设计提供更大的辅助作用。
1> 画出其硬件原理图 2> 画出PLC接线图 3> 调试系统（这个由我来） 4> 编写毕业设计论文 （1万字以上） 10.《和面机的设计》 11.设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具 12.工程机械的主动减振系统研究 13.关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文 14.汽车减震器的论文 15.机械零件加工或车床加工 16.关于印刷机械的工艺与发展 17.5t/h冲天炉热风炉胆的设计 18.从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势 19.影响数控加工质量的分析 20.数控中心技师论文 21.矿山机械类毕业设计 22.关于机电数控机床 23.机电一体化方面的论文 24.机械产品设计"的论文 25.数控车床加工零件方面的论文 26.NOKIA8210手机外壳注塑模设计 说明书.doc(29页) 8210手机上壳装配图.dwg 顶杆固定板零件图.dwg 动模零件图.dwg 主装配图1.dwg 主装配图2.dwg 27.WY型滚动轴承压装机设计 说明书.doc(29页) A1液压系统原理1.dwg 总装配图1(A0)A0-00.dwg 总装配图2(A0)B0-00.dwg 定位缸(a2)B-01.dwg 定位缸前缸盖（A2）B0-02.dwg 防尘压盖(a4)B0-03.dwg 法兰盖A4纸B0-06.dwg 后端盖(A4)B0-08.dwg 活塞(A4)B0-07.dwg 活塞杆A4纸B0-05.dwg 夹紧缸A2B0-04.dwg 导向套A4纸03.dwg 顶尖A4纸04.dwg 压装缸A0.dwg 压装缸活塞A4纸02.dwg 压装缸活塞杆A405.dwg 轴承托架a4纸06.dwg 28.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计 说明书.doc(21页) 1刀库装配图A0.dwg 2自动换刀装置的安装示意图A2.dwg 3机械手装配图A2.dwg 4机械手液压控制图A3.dwg 5蜗杆零件图A2.dwg 机械手换刀过程传动演示.mpg 设计答辩演示文稿.ppt 29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计 说明书.doc(46页) 动画演示.mpg 实际生产1.rm 实际生产2.rm 设计答辩演示文稿.ppt 上模A2.dwg 上砂芯A2.dwg 胎具图.dwg 下模A2.dwg 下砂芯A2.dwg 装配图.dwg 30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM 说明书.doc(24页) 设计答辩演示文稿.ppt 开合模过程.avi 装配过程.avi 抽芯机构.dwg 定模A1.dwg 动模A1.dwg 动模垫板A2.dwg 零件图A4.dwg 推杆固定板A2.dwg 斜导槽A3.dwg 异型推杆A4.dwg 装配图A0.dwg 31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工 说明书.doc(22页) 侧型芯A2.dwg 抽屉注射模装配.dwg 定模板兼型腔A1.dwg 零件图A2.dwg 型芯A2.dwg 32.拨叉加工自动线设计 说明书.doc(27页) A0中间底座装配图(A0).dwg A3中间底座---零件图(A3).dwg 倒挡拨叉(A3).dwg 电机控制系统工作原理图.dwg 电气图(A2).dwg 副变速拨叉(A3).dwg 刚性主轴(A2).dwg 滑台装配图(A0).dwg 集中控制图(A2).dwg 加工示意图(A3).dwg 快挡拨叉(A3).dwg 随性夹具输送系统图(A3).dwg 自动线工艺过程图(A3).dwg 自动线总体布置图(A0).dwg 加工动画.avi 33.长度计数器盖模具设计 说明书.doc(21页) 凹模A3.dwg 模具整体图A0.dwg 凸模A3.dwg 型腔设计图A2.dwg 制品A4.dwg 主流道衬套A4.dwg 34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM 说明书.doc(22页) 注塑模拟.mpg 装备动画.mpg 设计答辩演示文稿.ppt 零件图.dwg 零件图A0.dwg 零件图A1.dwg 装备图A0.dwg 35.抽屉注塑模具设计 说明书.doc(22页) 侧型芯A2.dwg 侧型芯.dwg 抽屉注射模装配A0-O0-00.dwg 导轨块A4.dwg 定模板兼型腔A2.dwg 定模板兼型腔.dwg 定位圈A4.dwg 零件图A2.dwg 零件图.dwg 斜导柱A4.dwg 型芯A2.dwg 型芯.dwg 36.大口杯盖注塑模设计 说明书.doc(24页) 杯盖.DWG 顶杆.dwg 定位环.DWG 上模零件图.DWG 下模零件图.DWG 主流道衬套.DWG 装配图.dwg 37.大型管材相贯线切割机设计 说明书.doc(26页) 设计答辩演示文稿.ppt 两轴联动.avi 手动调节割炬.avi 四轴联动.avi 支架装配.avi 相贯线切割机软件系统.exe A0Z轴方向工作滑台装配.dwg A0割炬支架装配.dwg A1相贯线切割机总体布局图.dwg A1硬件连接线路图.dwg 38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计 说明书.doc(26页) 端盖(A3).dwg 驱动轮(A2).dwg 驱动轮装配(A1).dwg 行走系(A0).dwg 张紧轮装配图(A1).dwg 支架(A0).dwg 支重轮轴(A4).dwg 支重轮装配(A2).dwg 39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计 说明书.doc(26页) 甘蔗剥叶机和集拢装置A2.dwg 剥叶片A4.dwg 扫叶片A4.dwg 橡胶棒A2.dwg 橡胶棒依附圆筒A2.dwg 装配图俯视图.dwg 装配图右视图.dwg 装配图主视图.dwg 40.甘蔗种植机机构设计 说明书.doc(26页) 机架装配图A0.dwg 四张A2图纸.dwg 行走机构装配图A0.dwg 41.高硬度辊筒注塑模设计 说明书.doc(25页) 设计答辩演示文稿.ppt 浇口套零件图A4.dwg 零件图A0.dwg 零件图A2.dwg 装配图A0.dwg 42.海工码头工字钢数控切割设备 说明书.doc(24页) 布局零件图A2.dwg 回转机构装配图A1.dwg 回转零件图A2.dwg 液压缸装配图A3.dwg 整体布局图A1.dwg 43.渐开线斜齿轮注塑模设计 说明书.doc(22页) 斜齿轮注塑模装配图.dwg 斜齿轮型腔.dwg 型腔衬套.dwg 渐开线斜齿轮.dwg 主流道衬道.dwg 定模型腔.dwg 44.经济型数控系统研究与设计 说明书.doc(62页) A1数控操作面板外形图.dwg A1系统连接图.dwg A3板式结构图.dwg 数控机床操作面板A2.dwg 系统电气原理图A0.dwg 45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计 说明书.doc(28页) 定模板.dwg 定模型芯.dwg 动模板.dwg 动模型芯.dwg 上瓶盖.dwg 下瓶盖.dwg 装配图.dwg 46汽车发动机连杆称重去重自动线设计 说明书.doc(21页) 设计答辩演示文稿.ppt 布局图A0.dwg 分类机A0.dwg 进退液压缸零件图A2.dwg 连杆部件总成图A2.dwg 连杆零件图A2.dwg 连杆上端盖A3.dwg 输送装置A0.dwg 专用部件输送装置液压缸A1.dwg 自动线工作循环时间表A4.dwg 自动线控制框图A2.dwg 47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计 说明书.doc(25页) 动画.mpg 答辩演示幻灯片.ppt A0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图.dwg 测试箱装配图A1.dwg 连杆总成图A3.dwg 数控系统控制电路图A1.dwg 液压夹紧系统原理图A4.dwg 支座零件图A2.dwg 48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计 说明书.doc(16页) 割梢去头刀片A4.dwg 甘蔗收获机收割去头机构装配图.dwg 喂入机构部件图.dwg 割蔗头蔗梢部件图.dwg 49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 说明书.doc(24页) 答辩演示幻灯片.ppt 工作空间图.dwg 机构简图.dwg 导向套.dwg 支架.dwg 支座.dwg 转动壳体.dwg 支座和手臂装配图.dwg 终端执行器.dwg 实体.mpg 动画.mpg 50.洗衣机波轮注射模设计 说明书.doc(26页) A2定位圈.dwg A0 装配图.dwg A1凹模.dwg A2凹模套板.dwg A2动模固定板.dwg A3浇口套.dwg A3凸模.dwg A4浇口套.dwg 制品.dwg 51.相机壳下盖注塑模具设计 说明书.doc(27页) 模具组合动画.avi 脱模动画.avi 凹模.DWG 零件.DWG 模具装配图.dwg 凸模.DWG 52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM 说明书.doc(24页) 垫板A2.dwg 垫块A3.dwg 定模板.dwg 定模固定板A3.dwg 动模板.dwg 浇口套A3.dwg 推杆固定板A2.dwg 行星齿轮零件A3.dwg 装配图A0.dwg 53.扬声器模具设计 说明书.doc(31页) 盖板.dwg 上垫板.dwg 凸模固定板.dwg 下垫板.dwg 下模固定板.dwg 卸料板.dwg 上顶块.dwg 下顶块.dwg 冲孔凸模.dwg 二模凹模.dwg 二模凸模.dwg 拉深冲孔凸凹模.dwg 落料凹模.dwg 落料拉深模凸凹模.dwg 凸模(二模).dwg 模柄.dwg 第二模具总装配图.dwg 总装配图.dwg 54.液压控制阀的理论研究与设计 说明书.doc(29页) A0溢流阀装配图.dwg A1溢流阀先导阀体.dwg A1溢流阀主阀体.dwg A1溢流阀主阀芯.dwg A4溢流阀调节杆.dwg A4溢流阀调压螺帽.dwg A4溢流阀先导阀芯.dwg A4溢流阀先导阀座.dwg A4溢流阀主阀座.dwg 55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 说明书.doc(26页) 答辩演示幻灯片.ppt 实体.mpg 动画.mpg 装配图A0.dwg 末端执行器A1.dwg 传动轴A2.dwg 底座A2.dwg 底座上端盖A2.dwg 齿轮轴A3.dwg 底座转盘A3.dwg 工作空间图A3.dwg 传动轴底部端盖A4.dwg 导向杆前支架A4.dwg 导向套A4.dwg 机构简图A4.dwg 上下导向杆A4.dwg 楔块A4.dwg 支承端盖A4.dwg 56.发动机三维设计 说明书.doc(45页) 发动机.mpg 剖视.mpg 气门相位.mpg 发动机总装配图.dwg 30多张三维设计图 PRO/E
