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Sg直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
直流伺服驱动方式有模拟电路驱动和数字电路驱动,现在常用的一般是数字电路驱动中的DSP驱动

电刷的是S1S2线圈的是T1T2,颜色每个电机有自己的颜色,1为正2为负
顾名思义,有刷直流就是有电刷,无刷直流则没有,无刷直流是通过位置检测例如霍尔来代替有刷电机中的换向器电刷结构,以检测转子位置并控制电枢中的电流方向。有齿无齿则是另外一个完全不同的感念,有齿指的是定子上是否有齿槽结构,一般电机都是有齿槽结构的,绕组绕在槽中,而无齿电机则没有齿槽结果,当然也可以是用不导磁的材料制成齿用于固定绕组,相比而言,有齿的电机功率密度大,而纹波、噪音等都叫无齿的大。有刷和无刷电机都可以利用控制电路改变其方向,只是方法不同,例如有刷电机需要改变电机两端的电压方向,无刷电机则需要根据不同的转子位置通入不同的电流,即控制开关管的通断。

实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服儿省米了步进电机失步的问题。抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩能只江款迅银她的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象,适用于有高速响应要求的场合。
拓展资料:
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