莱州自动对位打靶机-乐高自动打靶机

编辑：穿孔机厂家，来源：爱奇艺，浏览量：236，时间：2022-02-19 07:00

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无人驾驶遥控飞机，其实早在一战期间就已经出现，不过受限于当时落后的控制及导航技术，相对来说发展还比较原始也不成熟。无人遥控飞机初始主要应用于打靶，不像今天的无人机主要用于侦察、攻击，在二战期间随着战场需求以及无线电技术更加成熟，各国都有对应无人机问世。

下图是二战美军训练轰炸机机组成员射击方式，训练手段确实相对原始。

美军训练轰炸机机组成员

到了喷气时代原有的一切都改变了，包括战斗机、高射炮、高射机枪等，都需要更加快速且实用的高速靶机。同时有人驾驶侦察机在越发先进的防空导弹面前生存率极低，这也带来无人侦察机的需求，于是苏联开始了第一代无人靶机/侦察机的研制——拉-17。

1950年，苏联拉沃契金飞机设计局开始研制无人靶机，代号“拉-17”，主要用于空军训练。1954年该机试验定型，翼展7.5米，机长8.15米，最大起飞重量3.1吨，载重495千克，采用一台РД-900亚音速冲压发动机。最大飞行速度905千米/小时，巡航速度880千米/小时，最大航程900千米，载机平台是仿自美国B-29的图-4战略轰炸机。

拉-17无人靶机

可以外挂两枚大型导弹的图-4轰炸机，作为战略轰炸机，可以改进平台很多，带两架拉-17无人靶机毫无压力。1959年之后，苏联研制出从地面发射装置，长期以来作为苏联空军及国土防空军的主力靶机。比如用于空空、地空导弹武器研制试验和鉴定，也可以用于部长常规打靶。

图-4轰炸机

我国于上世纪50年代后期引进，作为无线电遥控中、高空两用高亚音速靶机，拉-17采用正常气动布局，由于机体反射面积较大，可以模拟战斗机、轰炸机。机上还装备了路尼伯格透镜，曳光管，脱靶距离指示器和红外拖靶装置等。拉-17由图-4带到高空投放，然后初始阶段依靠机上发动机作有动力飞行，燃油耗尽后改为滑翔飞行。

拉-17无线电靶机

1959年4月19日，大家很熟悉的地空导弹二营，进行了我军史上首次地空导弹实弹射击，目标靶机就是进口的拉-17。1959年11月16日，空军米格-19战斗机及配套K-5M空空导弹，同样进行了空军史上首次空空导弹实弹射击训练。先后有16名飞行员发射61枚K-5M，击落7架拉-17无线电靶机（实际投放8架），这个命中率就现在来说有点差，考虑到当时的空空导弹水平这结果已经相当不错。

由于拉-17还不具备地面发射能力，因此在空军就多了这么一个神奇组合，图-4（美国B-29技术）加拉-17高空投放。

图-4携带拉-17K无线电靶机

到了60年代，由于苏联技术、顾问全面撤出，为使部队不至于陷入无机可用的尴尬，我国航空业开始自行研制同类机型。1968年4月3日，由莱州航空学院进行测绘仿制拉-17，当时给出的型号是CK-1（长空一号）。1969年12月22日，长空一号首飞，1977年10月25日，长空一号设计定型，改为无人驾驶-5甲型飞机（无-5甲）。

长空一号无人靶机

拉-17无线电靶机 三视图

长空一号采用一台WP-6发动机，采用固体燃料推进器发射，依靠降落伞回收，1966年装备部队。长空一号成为我国独立研制的第一款多用途喷气式无人机，先后有多款改型包括：CK-1中高空靶机、CK-1A核武器试验取样机、CK-1B低空靶机（供低空防空武器系统鉴定用）、CK-1C高机动型（供空对空导弹和战斗机鉴定试验用）。

长空一号无人靶机

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