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数控电火花穿孔成形加工机床的主要机械装置
1.床身和立柱
床身和立柱是一个基础结构,由它确保电极与工作台、工件之间的相互位置。它们精度的高低对加工有直接的影响。因此,不但床身和立柱的结构应该合理,有较高的刚度,能承受主轴负重和运动部件突然加速运动的惯性力还应能减小温度变化引起的变形,经过时效处理消除内应力,使其日久不会变形。
HCD300K机床的床身为刚性很高的箱形结构,采用三点主支撑,保证导轨精度不受地基的影响,为了提高床身导轨精度的保持性,在床身下还有两个辅助支撑。床身是整个机床的基础,其上面安装鞍座和工作台,用于支撑着工作台的纵、横运动;立柱固定在床身的结合面上,在立柱的前端面安装着主轴箱。
2.工作台
工作台主要用来支撑和装夹工件。在实际加工中,通过转动纵横向丝杆来改变电极与工作台的相对位置。工作台上还装有工作液箱,用以容纳工作液,使电极和被加工件浸泡在工作液里,起到冷却、排屑作用。工作台是操作者在装夹找正时经常移动的部件,以手动方式移动上下拖板,改变工作台纵横向位置,达到电极与被加工件间所要求的相对位置。工作台的种类可分为:普通工作台、精密工作台。目前在国内已应用精密滚珠丝杠、滚动直线导轨和高性能伺服电机等结构,以满足精密模具的加工。
HCD300K机床的工作台和鞍座的导轨均采用高品质直线滚动导轨、工作台的纵横向运动采用交流伺服电机通过联轴节直接驱动滚珠丝杠副来完成。工作台上有三条T形槽,用于夹紧副工作台或工件。
3.主轴头
主轴头是电火花穿孔成形加工机床的一个关键部件,它的结构是由服进给机构、导向和防扭机构、辅助机构三部分组成。它控制工件与工具电极之间的放电间隙。
主轴头的结构和工作性能直接影响加工的工艺指标,如生产率、几何精度以及表面粗糙度,因此主轴头应具备以下条件:
1)有一定的轴向和侧向刚度及精度;
2)有足够的进给和回升速度;
3)主轴运动的直线形和防扭转性能好;
4)灵敏度要高,无爬行现象;
5)不同的机床要具备合理的承载电极质量的能力。
我国早期曾广泛采用液压伺服进给的主轴头如DYT-1型、DYT-2型,目前已普遍采用步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机作进给驱动的主轴头。主轴头移动位置的显示,初级的靠大量程百分表,中级的用数显表,高级的既有数显功能,又有数控功能。
HCD300K机床的主轴伺服系统采用交流伺服电机,通过圆弧同步齿形带减速及滚珠丝杠副传动,驱动主轴作上下伺服运动。主轴箱整体固定在立柱上,使主轴的精度保持性好,拆装运输方便。当切断伺服主回路电源时,电磁制动器将同时断电,使得与电磁制动器直联的滚珠丝杠副停转。
图4.44所示为HCD300K机床的主轴重锤平衡系统。该平衡系统的重锤1经钢丝绳2、滑轮6与主轴3的上端相连接,滑轮轴4和7及单列向心球轴承5是用来安装滑轮的支承件。主轴重锤平衡系统用于调整主轴的下垂重力,有利于提高主轴的运动精度,克服主轴头重力对进给精度的影响。
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